1991年東京大学農学部獣医学科卒業。1996年博士（獣医学）取得。1992～2005年国立科学博物館動物研究部研究官、2005～2008年京都大学霊長類研究所教授、2008年より東京大学総合研究博物館教授。一般向け出版物に、「東大夢教授」（リトルモア）、「人体　失敗の進化史」（光文社）、「ニワトリ　愛を独り占めにした鳥」（光文社）、「ウシの動物学」（東京大学出版会）、「見つけるぞ、動物の体の秘密」（くもん出版）、「ZOOLOGY　図鑑　動物の世界」（東京書籍）などがある。